自身任务延时分为阻塞延时和就绪延时。
理想误差：-1tick。
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自身任务延时 的协作图:
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宏定义 | |
| #define | uDelay_tc(tc) sUSV_Delay(tc) |
| 延时-滴答周期 更多... | |
| #define | uDelay_ms(ms) uDelay_tc((1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) |
| 延时-毫秒 更多... | |
| #define | uDelay_s(s) uDelay_ms(1000UL * (s)) |
| 延时-秒钟 更多... | |
| #define | uDelay_m(m) uDelay_s(60UL * (m)) |
| 延时-分钟 更多... | |
| #define | uDelay_h(h) uDelay_m(60UL * (h)) |
| 延时-小时 更多... | |
详细描述
自身任务延时分为阻塞延时和就绪延时。
理想误差：-1tick。
- 注解
- 阻塞延时：在延时期间，任务会进入阻塞状态，把CPU使用权转让给其它任务。
- 就绪延时：在延时期间，任务会维持就绪状态，原地等待延时时间到达，不转让CPU使用权。
- 当在任务临界区中，自动选择为就绪延时，否则选择为阻塞延时。
- 警告
- 按 毫秒、秒钟、分钟、小时 延时，用户需自己保证时间的有效性（可被系统滴答周期整除）。
- 无限延时（延时时间为无限长），仅能通过调用 uDelay_tc(~0) 来实现。
- 不支持在服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。
宏定义说明
| #define uDelay_ms | ( | ms | ) | uDelay_tc((1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) |
